介绍
随着尖端技术向自动驾驶和机器视觉方向发展，结构光已成为这些创新领域的开发和实施不可或缺的一部分。结构光是一种将已知的图案投影到物体或背景上，然后通过测量返回的变形图案（由物体表面的几何形状得出），视觉系统可以计算深度，位移和多个其他参数的常见方法。Holo / Or能够个性化的定制设计和制造用于激光系统的复杂结构光图案的DOE。这些图案可以根据客户的应用在形状，纹理和角度等多个方面进行变化。
激光雷达
LiDAR或“光检测与测距”描述了可以用脉冲激光测量距离的方法。激光源从一定距离照射目标，传感器测量反射的光脉冲。脉冲的返回时间和波长的细微差别可实现目标的3D映射。
测量未知距离的另一种技术是三角测量。 在这种方法中，在激光测量系统，照相机或光学传感器与目标物体之间形成一个三角形。 利用摄像机和激光器之间的已知距离以及激光器和目标之间的测量距离，可以轻松计算三角形的第三边（目标到摄像机）。
从机器视觉和自动驾驶到航空和卫星测绘等，LiDAR的应用范围是无限的。 紧凑型LiDAR系统可以安装在无人机上，以进行离散廉价的测量。 在许多LiDAR应用中，可以同时使用多个激光束去扫描待检查的区域。 Holo / Or拥有完整的多点分束器和整形器产品线，可将光束从单个激光源有效地转换为多个激光束或多条光束。 同样，也可以通过定制来匹配客户特定的输出形状和尺寸。
图1. 桥梁的空中LiDAR图像。1
图2. 使用LiDAR进行高程映射
投影标记
对于某些应用来说，创建投影标记系统而不是物理标记是很有用的。因为这样一来，可以随时更改或关闭标记，而无需物理处理标记的对象。 例如，随时间变化的道路标记以及仓库中的随当前库存的变化的地板标记。 投影标记在多种医学治疗中（例如放射疗法）至关重要，以确保对目标区域进行高精度治疗。 Holo / Or可以为几乎任何形状或设计的投影标记创建自定义的结构化光图案。
图3.用于标记的定制化多点设计。对于具有奇数个光束的标准分束器来说，分离角为+1阶和0阶之间的角度（0阶为所需光束）。
对于具有偶数个光束的标准分束器，分离角是+1级和-1级之间的角度（0级不是所需的光束）。
但是，Holo / Or也能够设计定制化的光束分束器以及激活、停用任何阶次的分束器。
通常，有在特定距离处生成聚焦良好的光斑的需求。 这可以通过在DOE之后添加一个简单的聚焦透镜轻松实现，该透镜的BFL（后焦距）确定了到多点焦平面的工作距离（WD）。 参见下面的图2。
